旋转。顾名思义凯时手机app,它根据输入脉冲逐步旋转凯时手机app。步进电机通常具有多个励磁线圈(相)和带齿转子。电机的步长由转子上的相数和齿数决定。步长是转子在一步中的角位移凯时手机app凯时手机app凯时手机app凯时手机app。如果步进电机有4相50个齿,则需要50×4=200步才能旋转一整圈。所以步距角将为360/200=1.8°。
我们使用的步进电机有4极和一个1/64减速齿轮机构,用于增加扭矩凯时手机app凯时手机app凯时手机app。电机的步距角为5.64°。但考虑减速机时凯时手机app,输出轴的步距角为5.64/64°凯时手机app凯时手机app。步进电机的内部示意图如下:
将步进电机连接到8051的电路图如上所示凯时手机app凯时手机app凯时手机app凯时手机app。P1.0凯时手机app、P1.1凯时手机app、P1.2、P1.3引脚分别用于控制步进电机的A1凯时手机app凯时手机app凯时手机app、A2凯时手机app凯时手机app凯时手机app、A3凯时手机app凯时手机app、A4相。ULN2003用于驱动步进电机的各个相位。ULN2003是一种阵列凯时手机app凯时手机app凯时手机app凯时手机app,用于驱动继电器和电机等大电流负载。ULN2003有8个独立的通道凯时手机app,每个通道的容量为1A。通道可以并联以增加电流容量凯时手机app凯时手机app。每个通道都配有独立的续流二极管。ULN2003工作在电流吸收模式凯时手机app。每个通道通过在相应输入处提供逻辑低电平来激活凯时手机app。例如凯时手机app凯时手机app,如果我们将ULN2003的引脚1设为低电平凯时手机app,则步进电机的A1相被接通凯时手机app。
程序首先清除P1.0以激活步进电机的第1相(A1)。该条件保持65毫秒凯时手机app,然后设置P1.0以停用电机的第1阶段凯时手机app凯时手机app。然后对端口引脚P1.1到P1.3重复相同的过程凯时手机app,整个循环一遍又一遍地重复凯时手机app,使电机顺时针旋转凯时手机app凯时手机app。
单片机定时器0配置为模式1以产生65毫秒的延迟凯时手机app凯时手机app凯时手机app凯时手机app,65mS是每个控制脉冲的宽度凯时手机app。